輸送輪將棒料送入磨削區(qū)。工作時(shí)棒料處于輸送輪上方,當(dāng)棒料磨消旋轉(zhuǎn)時(shí),在輸送輪的旋轉(zhuǎn)前進(jìn)的狀態(tài)下,減少棒料磨擦力,從而提高磨消精度。 工作時(shí)振動與噪音非常小,特別適用長棒料,精密工件加工。當(dāng)前國內(nèi)外應(yīng)用日益廣泛的滾輪式自動送料機(jī),可以配套于各類無心磨床使用,配合加工機(jī)床完成自動送料工作,存儲箱的棒料輸送完畢后,機(jī)床自動處于等待加料狀態(tài),并通過警示裝置告知操作人員加料即可。
鏈條式自動送料機(jī)操作簡單方便,精度高。操作時(shí)只要在觸摸屏上設(shè)置好進(jìn)給量,伺服系統(tǒng)自動按照提前設(shè)定好的數(shù)值確定每次的進(jìn)給長度,操作者只需要觀看機(jī)器是否正常工作,而無需每次調(diào)整。
影響鏈條式自動送料機(jī)單個(gè)線量或角量定位誤差的因素如下:
?。?)定位方式不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí),定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。
(2)定位速度定位速度對定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí),必須耗散的運(yùn)動部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動系統(tǒng)使運(yùn)動部件適時(shí)減速。
(3)精度送料機(jī)機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
(4)鏈條式自動送料機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí),因易產(chǎn)生振動,定位精度一般較低。
?。?)運(yùn)動件的重量運(yùn)動件的重量包括送料機(jī)機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運(yùn)動件重量增加時(shí),定位精度降低。因此,設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動部件本身的重量,而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。
?。?)驅(qū)動源液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響送料機(jī)機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此,采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓,用加熱器或冷卻器控制油溫,低速時(shí),用溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。
?。?)控制系統(tǒng)開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。
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