自動(dòng)送料架的使用步驟可以按照如下總結(jié)的進(jìn)行
1.自動(dòng)送料架上料結(jié)構(gòu)包括進(jìn)料斗、Z型提升機(jī)以及零件集中結(jié)構(gòu),進(jìn)料斗與所述Z型提升機(jī)配合連接,零件集中結(jié)構(gòu)包括一號(hào)支撐體以及與一號(hào)支撐體配合連接的下料斗;
2.自動(dòng)送料架前端傳送結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在支架體上的一號(hào)輸送帶以及設(shè)置在一號(hào)輸送帶兩側(cè)起限位作用的限位條,一號(hào)輸送帶位于下料斗正下方,線性振動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述一號(hào)輸送帶上;零件抓取結(jié)構(gòu)包括二號(hào)支撐體以及設(shè)置在所述二號(hào)支撐體上的機(jī)械手和檢測光源;
3.自動(dòng)送料架回料結(jié)構(gòu)包括三號(hào)支撐體以及設(shè)置在三號(hào)支撐體上的下料槽體、回料輸送帶和一號(hào)電機(jī),下料槽體設(shè)置在所述一號(hào)輸送帶出料口下方,回料輸送帶與所述一號(hào)電機(jī)配合連接且設(shè)置在所述下料槽體出料口下方,且回料輸送帶一端端部位于進(jìn)料斗上方;
4.自動(dòng)送料架后段傳送結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述支架體上的二號(hào)輸送帶、設(shè)置在二號(hào)輸送帶兩側(cè)起限位作用的限位條以及與二號(hào)輸送帶配合連接的二號(hào)電機(jī);
5.自動(dòng)送料架檢測結(jié)構(gòu)包括外殼體、設(shè)置在外殼體外壁上的顯示屏和控制開關(guān)以及設(shè)置在外殼體內(nèi)部的控制器和若干檢測頭,控制器分別與所述顯示屏、控制開關(guān)和所述檢測頭電氣連接;
6.自動(dòng)送料架自動(dòng)剔除結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在支架體一側(cè)的一號(hào)氣缸、二號(hào)氣缸和零件抓取件以及設(shè)置在支架體另一側(cè)的零件滑道和不良品收集槽體,一號(hào)氣缸固定設(shè)置在支架體上且其推送方向?yàn)榇怪狈较颍?hào)氣缸與一號(hào)氣缸配合連接且其推動(dòng)方向?yàn)樗椒较?,而零件抓取件與所述二號(hào)氣缸配合連接;
7.成品收集結(jié)構(gòu)包括四號(hào)支撐體以及設(shè)置在四號(hào)支撐體上的成品收集箱。
自動(dòng)送料架的使用方法,其步驟如下:
?、?、首先,將零件送入到進(jìn)料斗內(nèi),并通過Z型提升機(jī)將零件送入到一號(hào)輸送帶上;
?、?、之后,通過線性振動(dòng)機(jī)將零件往機(jī)械手處輸送;
?、邸C(jī)械手抓取零件送入到二號(hào)輸送帶上,而部分未被機(jī)械手及時(shí)抓取的零件掉落到下料槽體內(nèi),并通過回料輸送帶送回至進(jìn)料斗內(nèi);
④、放置到二號(hào)輸送帶上的零件被二號(hào)輸送帶帶到檢測頭下方,通過檢測頭檢測零件是否合格;
?、荨z測完畢之后,通過二號(hào)傳送帶帶動(dòng)零件往前移動(dòng),其中不合格零件分別通過不合格原因所對應(yīng)的零件抓取件抓取,之后先通過一號(hào)氣缸垂直抬升,再通過二號(hào)氣缸水平輸送到對應(yīng)的零件滑道內(nèi),落入到不良品收集槽體內(nèi);而合格的零件直接送入到成品收集箱內(nèi)。
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