鏈條式自動送料機的結(jié)構(gòu)：

　　1.上料結(jié)構(gòu)包括進料斗、Z型提升機以及零件集中結(jié)構(gòu)，進料斗與所述Z型提升機配合連接，零件集中結(jié)構(gòu)包括一號支撐體以及與一號支撐體配合連接的下料斗

　　2.前端傳送結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在支架體上的一號輸送帶以及設(shè)置在一號輸送帶兩側(cè)起限位作用的限位條，一號輸送帶位于下料斗正下方，線性振動機設(shè)置在所述一號輸送帶上;零件抓取結(jié)構(gòu)包括二號支撐體以及設(shè)置在所述二號支撐體上的機械手和檢測光源

　　3.回料結(jié)構(gòu)包括三號支撐體以及設(shè)置在三號支撐體上的下料槽體、回料輸送帶和一號電機，下料槽體設(shè)置在所述一號輸送帶出料口下方，回料輸送帶與所述一號電機配合連接且設(shè)置在所述下料槽體出料口下方，且回料輸送帶一端端部位于進料斗上方

　　4.后段傳送結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述支架體上的二號輸送帶、設(shè)置在二號輸送帶兩側(cè)起限位作用的限位條以及與二號輸送帶配合連接的二號電機

　　5.檢測結(jié)構(gòu)包括外殼體、設(shè)置在外殼體外壁上的顯示屏和控制開關(guān)以及設(shè)置在外殼體內(nèi)部的控制器和若干檢測頭，控制器分別與所述顯示屏、控制開關(guān)和所述檢測頭電氣連接

　　6.自動剔除結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在支架體一側(cè)的一號氣缸、二號氣缸和零件抓取件以及設(shè)置在支架體另一側(cè)的零件滑道和不良品收集槽體，一號氣缸固定設(shè)置在支架體上且其推送方向為垂直方向，二號氣缸與一號氣缸配合連接且其推動方向為水平方向，而零件抓取件與所述二號氣缸配合連接

　　鏈條式自動送料機的使用方法，其步驟如下：

　?、?將零件送入到進料斗內(nèi)，并通過Z型提升機將零件送入到一號輸送帶上

　?、?之后，通過線性振動機將零件往機械手處輸送

　　③.機械手抓取零件送入到二號輸送帶上，而部分未被機械手及時抓取的零件掉落到下料槽體內(nèi)，并通過回料輸送帶送回至進料斗內(nèi)

　?、?放置到二號輸送帶上的零件被二號輸送帶帶到檢測頭下方，通過檢測頭檢測零件是否合格

　?、?檢測完畢之后，通過二號傳送帶帶動零件往前移動，其中不合格零件分別通過不合格原因所對應(yīng)的零件抓取件抓取，之后先通過一號氣缸垂直抬升，再通過二號氣缸水平輸送到對應(yīng)的零件滑道內(nèi)，落入到不良品收集槽體內(nèi);而合格的零件直接送入到成品收集箱內(nèi)